Fuga está ambientada en un mundo devastado por la guerra donde una aldea es destruida por el fascista Imperio Berman. Once niños supervivientes se unen después del ataque y abordan un tanque gigantesco conocido como Taranis, una reliquia de una civilización antigua pero tecnológicamente avanzada, para viajar a través del peligroso paisaje y rescatar a sus familias que fueron hechas prisioneras. El Taranis alberga una súper arma llamada Soul Cannon que es capaz de provocar una inmensa destrucción a costa de la vida de un miembro de la tripulación, y los personajes principales tienen que elegir cuándo y a quién sacrificar para que el grupo llegue a su destino.